Este museo abrió sus puertas el 22 de febrero de 1991. Fue inaugurado por el entonces Jefe de gobierno del D. F. Manuel Camacho Solís. Tiene una superficie de 4,500 m2, de los cuales más de 3,500 albergan la colección. Su diseño está inspirado en el Museo Nacional del Automóvil de Mulhose, que se encuentra en Alsacia, Francia y que fue fundado por el Industrial Fritz Schlumpf.
Su construcción se inició en mayo de 1989 y concluyó en diciembre de 1990. La colección consta de más de 120 automóviles de distintas marcas tanto europeas y americanas, incluyendo modelos desde 1904 hasta 1970, con motores a vapor, gasolina y diesel. Destaca en ésta colección, el modelo Packard Dietrich Victoria 1936, modelo único en el mundo. El Stanley Steam 1920 con motor de vapor, el Franklin 1919 con un gran motor refrigerado por aire, así como el Olds Mobile 1904 en el que se puede observar la forma de carruaje que tomaron los primeros automóviles.
El museo tiene como objetivo mostrar los avances de la industria automotriz a través de las unidades expuestas y usar la colección para difundir la educación vial.
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